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金刚石锯片检测平台的驱动控制装置

【发布时间】2019-6-18 16:26:18 【来源】 【编辑】Admin 【浏览量】

  金刚石锯片检测平台的驱动控制装置采用57行星减速步进电机,步进电机是将电脉冲号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。


  在非超载的情况下,脉冲信号的频率和脉冲数决定电机的转速和停止的位置,负载的变化并不能影响电机速和停止位置。


  电机的旋转是以一定的角度一步步运行的,当步进驱动器接收一个脉冲信号时,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为“步距角”。


  电机准确定位的实现是通过控制脉冲个数从而控制角位移量的方式,电机调速的实现是通过控制脉冲频率从而控制电机转动的速度和加速度的方式。


  本次金刚石锯片检测平台设计所采用的是无锡三拓电气57行星减速步进电机, 参数如表8-1所示,以及与之配套的控制器、驱动器,如图所示。


金刚石锯片检测平台的驱动控制装置


  本控制器使用AC220V电源供电,可任意编程,可达最大编程条数99条,最高输出频率为40kHz, 输入输出点都有光耦隔离,可实现参数设定功能、程序编辑功能、回零点功能、手动运行功能及自动运行功能。


  这里选用的是MB450A细分型两相混合式步进电机驱动器, 此驱动器采用直流18~50V供电,适合驱动电压24~50V, 电流小于4.2A, 外径42-86mm的相混合式步进电机。


  此金刚石锯片驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制,电的转矩波动很小,低速运行很平稳,几乎没有振动和噪声。高速时力矩也大大高于其他二相驱动器,定位精度高。


  用户可以通过墙槽切割片驱动器正面板上的拨码开关的SW5、 SW6、SW7, SW8位来设置驱动器的步数, 可以通过驱动器面板上的拨码开关 SW1、SW2, SW3 位来设置驱动器的输出相电流。驱动器和两相混合式步电机的连接采用四线制,电机绕组有并联和串联接法。


  由以上可知,这里选择的控制器和驱动器功能齐全,性能良好,通过正确接线及编程就可实现对步进电机的驱动和控制,为检测系统提供动力驱动。步进电机的驱动程序如下所示。


  参数设置: 起跳频率Jf =2.5kHz, rs=H, Cc=OOOO

  程序清单: 00 SPEED 001500:给下面的运行赋值速度 1.5kHz;

  01 G-LEN 00498765: 电机正向运行498765步;

  02 SPEED 15000: 给下面的运行赋值速度15kHz;

  03 G-LEN -0008765: 电机反向运行8765步;

  04 END: 程序结束 。


  以上就是金刚石锯片检测平台的驱动控制装置的驱动过程。

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